中新網(wǎng)上海2月9日電 (記者 許婧 鄭瑩瑩)據同濟大學(xué)9日發(fā)布的消息，同濟大學(xué)上海自主智能無(wú)人系統科學(xué)中心、全國重點(diǎn)實(shí)驗室與香港中文大學(xué)團隊聯(lián)合研發(fā)了水空跨域巡航器原型機——“TJ-FlyingFish”(又名：“同濟飛魚(yú)”)。本月，國際科技雜志NewScientist(《新科學(xué)家》)、New Atlas相繼報道了該創(chuàng )新成果。

　　其中，NewScientist在報道中稱(chēng)，該水空跨域巡航器原型機可以在水和空氣兩種介質(zhì)中自由切換。它既可以充當兩個(gè)無(wú)人系統之間不可替代的通信節點(diǎn)，加強信息的融合與共享，也可獨立應用于跨域探測、遙感及災害救援等場(chǎng)景。

　　同濟大學(xué)團隊介紹，“同濟飛魚(yú)”是一種水陸兩棲飛行器，它在空中像無(wú)人機一樣飛行，入水后像潛水器一樣運行。

　　當下，無(wú)人系統技術(shù)不斷發(fā)展。然而，在水和空氣兩種介質(zhì)之間，如果使用傳統通信技術(shù)，難以實(shí)現跨介質(zhì)節點(diǎn)間有效的信息傳遞，這制約了無(wú)人系統在該場(chǎng)景下的跨域協(xié)同。

　　因此，團隊合作研發(fā)了“同濟飛魚(yú)”，它重量為1.63千克，采用了搭載水空兩用推進(jìn)單元和舵面傾轉機構的四旋翼構型設計，具備跨域穿梭能力及雙域巡航能力，可在空中懸停6分鐘，在水下巡游約40分鐘。

　　此外，該巡航器本體搭載了由GPS、慣性測量單元(IMU)、深度計等組成的跨域定位導航系統，具備水下、空中和跨介質(zhì)過(guò)程中的自動(dòng)操控能力。(完)