科技日報北京3月23日電 (記者張夢(mèng)然)德國馬克斯·普朗克智能系統研究所、奧地利約翰內斯開(kāi)普勒大學(xué)和美國科羅拉多大學(xué)博爾德分校的聯(lián)合團隊以軟體機器人的可持續性為重點(diǎn)， 合作設計了一種基于明膠、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相關(guān)論文22日發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》上。

　　研究團隊展示了這種可生物降解技術(shù)的潛力，在使用壽命到期時(shí)，這些人造肌肉可被丟棄在市政堆肥箱中，6個(gè)月之內就會(huì )完全生物降解。

　　研究人員表示，加速發(fā)展的軟體機器人領(lǐng)域迫切需要可持續材料，特別是對于一次性應用，例如醫療手術(shù)、搜救任務(wù)和危險物質(zhì)處理等。未來(lái)的機器人不會(huì )在產(chǎn)品壽命結束時(shí)堆積在垃圾填埋場(chǎng)，而是成為植物生長(cháng)的堆肥。

　　研究團隊此次建造了一種名為HASEL的電動(dòng)人造肌肉。HASEL像是充滿(mǎn)油的塑料袋，部分被一對電極覆蓋，通過(guò)在電極上施加高電壓讓其收縮，就像真正的肌肉一樣。HASEL變形的關(guān)鍵要求是構成塑料袋和油的材料都是電絕緣體，可承受帶電電極產(chǎn)生的高電應力。

　　研究表明，由一種特定材料組合制成的HASEL甚至能夠在數千伏電壓下承受10萬(wàn)次驅動(dòng)循環(huán)，而不會(huì )出現電氣故障或性能損失的跡象。

　　團隊稱(chēng)，這種新材料系統出色性能的展示，意味著(zhù)可生物降解材料將被視為構建機器人的可行選擇，更有望激勵其他材料科學(xué)家創(chuàng )造具有優(yōu)化電氣性能的新材料。

　　該研究是朝著(zhù)軟體機器人技術(shù)范式轉變邁出的重要一步。隨著(zhù)綠色技術(shù)的日益普及，使用可生物降解材料建造人造肌肉將為未來(lái)機器人技術(shù)鋪平道路。