何為L(cháng)3級智能駕駛快速公交？鄭州這一全新高端的智能化快速公交體系，何時(shí)建成通車(chē)？它覆蓋的交通范圍是啥？建成投用后，對鄭州市民以及城市發(fā)展有何助益？

　　8月24日上午，鄭州公交集團就鄭州市東三環(huán)L3級智能駕駛快速公交項目工程情況召開(kāi)信息發(fā)布會(huì )。您關(guān)切的相關(guān)問(wèn)題，大河報·豫視頻記者已經(jīng)為您一一打探和梳理好了。

　　據了解，該項目于2022年7月25日起全線(xiàn)開(kāi)工建設。主要建設內容包括：L3級智能網(wǎng)聯(lián)系統和快速公交系統，有望于年內建成并投入試運營(yíng)。

　　問(wèn)一

　　何為L(cháng)3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交體系？

　　答：東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交示范工程采用通信網(wǎng)絡(luò )、計算機控制、信息處理及三維高精地圖技術(shù)，通過(guò)集成設計，實(shí)現“人—車(chē)—站—道”一體化協(xié)同、監控及管理，充分發(fā)揮車(chē)路協(xié)同、超前感知、公交優(yōu)先、一路暢行、自動(dòng)駕駛、安全舒適、人性化服務(wù)功能，為廣大市民乘客帶來(lái)高效、安全、綠色、舒適的出行體驗。

　　資料顯示，國際自動(dòng)機工程師學(xué)會(huì )(簡(jiǎn)稱(chēng)SAE)將自動(dòng)駕駛從L0至L5共分為6個(gè)等級，其自動(dòng)駕駛技術(shù)水平也從0級至5級遞增。

　　其中，L3級即“解放雙手”階段。車(chē)輛在特定環(huán)境中可實(shí)現自動(dòng)加減速和轉向，但駕駛員要隨時(shí)準備接管車(chē)輛。

　　問(wèn)二

　　該公交體系，其覆蓋的交通范圍和運營(yíng)模式是啥？

　　答：鄭州市東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交示范工程由北三環(huán)東延（中州大道—東三環(huán)）、東三環(huán)（北三環(huán)—南三環(huán)）、南三環(huán)東延（文興路—東三環(huán)）三部分組成，線(xiàn)路全長(cháng)約24.5公里，規劃設站24處，平均站距間隔1020米。

　　其中，東三環(huán)、南三環(huán)東延部分采用“路中式BRT專(zhuān)用道+中央島式BRT站臺，北三環(huán)東延部分采用“路側式BRT專(zhuān)用道+路側式BRT站臺”。

　　鄭州市東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交采取與常規BRT系統相同的“主線(xiàn)+支線(xiàn)”運營(yíng)模式，后期將根據實(shí)際情況進(jìn)行相關(guān)線(xiàn)網(wǎng)規劃。

　　問(wèn)三

　　該項目正式通車(chē)后，如何兼顧高效和安全運營(yíng)？

　　答：安全和高效一直是公交的矛盾點(diǎn)，常說(shuō)“寧停三分，不搶一秒”，因為如果開(kāi)車(chē)快，多搶一秒鐘，就容易發(fā)生事故。

　　在該線(xiàn)路上，L3自動(dòng)駕駛系統車(chē)端前后共計4個(gè)激光雷達+3個(gè)智能攝像頭+2個(gè)毫米波，車(chē)身周?chē)€有超聲波，實(shí)現車(chē)周?chē)?60度無(wú)盲區。該智能網(wǎng)聯(lián)系統結合路端設備實(shí)時(shí)提供的紅綠燈信息和盲區的交通參與者信息，譬如還剩幾秒鐘變紅燈、是否盲區內有交通參與者等，從而判斷以當前車(chē)速是否能夠通行，通過(guò)延長(cháng)綠燈時(shí)間等提前規劃車(chē)速，實(shí)現車(chē)輛安全高效通行。

　　問(wèn)四

　　該L3級快速公交使用車(chē)型是啥？它和普通家用電動(dòng)汽車(chē)L2是一個(gè)標準嗎？

　　答：該項目正式建成通車(chē)后，使用的是12米長(cháng)純電動(dòng)公交車(chē)型。

　　L3級是有條件的自動(dòng)駕駛，車(chē)輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現自動(dòng)加減速和轉向，不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監控車(chē)身周邊環(huán)境，但要隨時(shí)準備接管車(chē)輛，以應對自動(dòng)駕駛處理不了的路況情況。要實(shí)現L3級以上的自動(dòng)駕駛，必須有高精地圖，從而實(shí)現厘米級的車(chē)輛定位。L2以下都為輔助駕駛，L3以上才是自動(dòng)駕駛。L3級也被稱(chēng)為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的分水嶺。東三環(huán)項目通過(guò)車(chē)端的多傳感器融合和路端協(xié)同等信息技術(shù)實(shí)現車(chē)與（車(chē)、路、人、云端等）智能信息共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現“安全、高效、舒適、節能”行駛。

　　問(wèn)五

　　東三環(huán)L3級快速公交體系，與鄭東新區自動(dòng)駕駛1號線(xiàn)有何銜接？

　　答：1號線(xiàn)在北三環(huán)并站停靠，在北三環(huán)接入東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交系統，方便沿線(xiàn)市民乘坐，通過(guò)快速公交系統免費換乘到達目的地。

　　問(wèn)六

　　該L3級快速公交體系和普通快速公交體系有何區別？

　　答：具體來(lái)說(shuō)，主要包括四個(gè)方面。

　　（1）智能化程度高。L3級自動(dòng)駕駛公交車(chē)，實(shí)現人機共駕，可實(shí)現車(chē)輛有條件的自動(dòng)駕駛，在場(chǎng)站內能實(shí)現自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)充電、智能調度。

　　（2）網(wǎng)聯(lián)化程度高。聰明的車(chē)和智慧的路相結合，實(shí)現了信息低時(shí)延交互，車(chē)輛終端能實(shí)時(shí)獲取路端的交通信號燈信息及盲區信息等，車(chē)輛能夠高效安全通行，平均車(chē)速比其他車(chē)輛提升30%以上。

　　（3）場(chǎng)站內實(shí)現大功率自動(dòng)充電，充電裝置最大功率可達360kW，一小時(shí)即可充電完成，車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)歸位。普通車(chē)輛需人工進(jìn)行插槍充電，功率僅為150kW，充電時(shí)間長(cháng)，需要人工值守，勞動(dòng)強度大。

　　（4）由于采用了車(chē)路協(xié)同及車(chē)端設備實(shí)現了車(chē)輛周?chē)?60度無(wú)盲區，L3駕駛系統可以進(jìn)行車(chē)速的實(shí)時(shí)規劃，避免了車(chē)輛急剎及提速不適感，同時(shí)遠端可提前進(jìn)行空調的預熱和預冷，提升了乘客的舒適度。

　　問(wèn)七

　　該公共交通項目建成后，對市民和鄭州發(fā)展有何助益？

　　答：該項目建成并投入運營(yíng)后，將會(huì )進(jìn)一步擴大鄭州市BRT系統的服務(wù)范圍，有助于緩解鄭東新區和經(jīng)開(kāi)區公交覆蓋率低的問(wèn)題，為沿線(xiàn)居民出行提供安全、方便、快捷、舒適的公交服務(wù)。

　　“該項目的快速公交投入運營(yíng)后，有望成為國內非高架上速度最快、最安全、乘客體驗最好的高品質(zhì)BRT系統。這對于展示鄭州城市科技形象，助力城市高質(zhì)量發(fā)展將起到積極的引領(lǐng)和推進(jìn)作用。”該項目部相關(guān)負責人表示，該快速公交項目的建設，是對鄭州市快速公交骨干網(wǎng)絡(luò )體系的進(jìn)一步完善，將原由北三環(huán)、西三環(huán)、南三環(huán)、中州大道構成的三環(huán)BRT廊道向東擴展為真正意義上的三環(huán)BRT廊道。