12月16日上午，湖北制造的我國首臺地下礦山無(wú)人駕駛卡車(chē)，在宜昌市夷陵區試運行成功，這標志我國智慧礦山和平安礦山建設取得新突破。

　　相比于露天礦山，地下礦山行業(yè)門(mén)檻較高。在衛星信號缺失、行駛空間狹束、多坡急彎等不利條件下，地下空間自動(dòng)駕駛需要關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng )新和突破。2021年以來(lái)，由武漢理工大學(xué)提供技術(shù)支持，湖北三寧礦業(yè)有限公司與東風(fēng)商用車(chē)有限公司聯(lián)合研發(fā)出該款地下礦山無(wú)人駕駛卡車(chē)。同時(shí)，研發(fā)單位還搭建了地下礦山“車(chē)—路—云”一體化車(chē)輛管理及調度平臺，實(shí)現裝礦、運礦、卸礦全過(guò)程的無(wú)人化運輸作業(yè)。

　　“礦區車(chē)輛自動(dòng)駕駛最近幾年發(fā)展很快，但都是集中在露天礦區，因為地下礦道無(wú)人駕駛技術(shù)難度更高，挑戰更大。”武漢理工大學(xué)副校長(cháng)吳超仲介紹，此次由三寧礦業(yè)牽頭進(jìn)行需求設計、路側智能設計等開(kāi)發(fā)，東風(fēng)商用車(chē)公司負責車(chē)輛平臺及智能系統集成開(kāi)發(fā)，武漢理工大學(xué)負責無(wú)人駕駛中建圖、感知定位和群體智能等核心技術(shù)研發(fā)，形成產(chǎn)學(xué)研用的合作模式，在學(xué)術(shù)研究上具有創(chuàng )新性，在工程應用上具有技術(shù)先進(jìn)性。

　　“資源型企業(yè)必須推進(jìn)信息化和工業(yè)化的深度融合，提升傳統產(chǎn)業(yè)的迭代升級。”湖北三寧礦業(yè)有限公司董事長(cháng)王光明表示，當前項目團隊已掌握礦山場(chǎng)景下的國內領(lǐng)先技術(shù)，并且作為行業(yè)首發(fā)，開(kāi)啟礦山井下無(wú)人駕駛的試運營(yíng)，實(shí)現井下生產(chǎn)的安全性和作業(yè)效率提升，具有重要的里程碑意義。

　　“成功完成試運行后，這款無(wú)人駕駛礦車(chē)將轉入商品開(kāi)發(fā)階段。”東風(fēng)商用車(chē)地下無(wú)人礦車(chē)項目負責人余建華、武漢理工大學(xué)地下無(wú)人礦車(chē)項目負責人陳志軍均認為，該款無(wú)人駕駛礦車(chē)具有四大技術(shù)創(chuàng )新：一是地下空間高精度三維場(chǎng)景地圖生成技術(shù)，二是衛星信號缺失下的車(chē)輛精準定位、增強技術(shù)，三是地下空間下的車(chē)輛自主決策與魯棒控制方法，四是地下礦山車(chē)路云集體化車(chē)輛管理及調度平臺。

　　吳超仲表示，將繼續保持產(chǎn)學(xué)研用的合作模式，進(jìn)一步加大科研力量的投入，持續推進(jìn)地下無(wú)人礦車(chē)的研發(fā)，與三寧礦業(yè)、東風(fēng)商用車(chē)公司一起推進(jìn)智慧礦山建設。以此項目為基礎，將形成一套具有湖北特色、引領(lǐng)國內技術(shù)發(fā)展的先進(jìn)技術(shù)成果，培養一批智慧礦山、智能裝備、自動(dòng)駕駛等相關(guān)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)化技術(shù)人才，為實(shí)現湖北省智慧礦山產(chǎn)業(yè)集群建設及發(fā)展提供技術(shù)和人員支撐。（記者文俊、通訊員謝小琴）