11月1日凌晨，萬(wàn)眾矚目之下，在距地面數百公里處，夢(mèng)天實(shí)驗艙與中國空間站組合體成功上演“萬(wàn)里穿針”，整個(gè)交會(huì )對接過(guò)程歷時(shí)10余小時(shí)，我國空間站建設又邁出了堅實(shí)一步。

　　“夢(mèng)天實(shí)驗艙與三個(gè)月前發(fā)射的問(wèn)天實(shí)驗艙個(gè)頭差不多，但是交會(huì )對接過(guò)程卻是難上加難。”航天科技集團五院502所空間站實(shí)驗艙主任設計師宋明超介紹，成功駕馭“夢(mèng)·天之吻”的幕后神兵，正是由該所研制的制導導航與控制（GNC）系統。

　　“夢(mèng)·天之吻”的第一個(gè)難關(guān)是此次交會(huì )對接任務(wù)最大的危險點(diǎn)：夢(mèng)天實(shí)驗艙入軌后與太陽(yáng)夾角較大，太陽(yáng)翼發(fā)電能力有限，能源緊缺，如果不能在規定時(shí)間內完成交會(huì )對接，就需要中斷自主交會(huì )對接過(guò)程，緊急調整夢(mèng)天實(shí)驗艙姿態(tài)，讓它連續對日定向以保證能源供應。

　　為此，技術(shù)人員為夢(mèng)天實(shí)驗艙特別定制了交會(huì )對接任務(wù)故障預案，將各種可能發(fā)生的故障充分體現在“故障樹(shù)”上，通過(guò)開(kāi)展大量的預演預判和試驗驗證工作，確保故障止于預想、不留缺憾。

　　“夢(mèng)·天之吻”的第二個(gè)難關(guān)是“問(wèn)·天”交會(huì )對接時(shí)組合體只有天和核心艙的對稱(chēng)構型，而“夢(mèng)·天”交會(huì )對接時(shí)組合體是“L”形的非對稱(chēng)構型，這就顯著(zhù)增加了空間站在軌姿態(tài)控制的難度。“一是‘L’構型的組合體質(zhì)心發(fā)生較大的橫向偏移，增加了軌道控制和姿態(tài)控制之間的關(guān)聯(lián)，組合體自身控制難度加大；二是夢(mèng)天實(shí)驗艙在接近組合體時(shí)需要開(kāi)啟反推發(fā)動(dòng)機減速，發(fā)動(dòng)機的羽流會(huì )干擾組合體的姿態(tài)，讓‘夢(mèng)·天之吻’變得更難。”宋明超進(jìn)一步解釋。

　　在技術(shù)人員的精心指導下，夢(mèng)天實(shí)驗艙GNC系統精準識別了實(shí)驗艙和組合體的相對距離及相對姿態(tài)，逐步接近并最終實(shí)現高精度的交會(huì )對接。

　　“‘夢(mèng)·天之吻’的成功再次證明了中國交會(huì )對接技術(shù)的可靠性，但連續的成功不能影響我們對航天高風(fēng)險的認識，該有的預案一個(gè)都不能少，該有的準備一項都不能落。”宋明超說(shuō)。

　　據悉，與問(wèn)天實(shí)驗艙交會(huì )對接之后GNC系統控制器斷電不同，夢(mèng)天實(shí)驗艙的GNC系統控制器將不斷電地靜候下一步操作，因為它很快將實(shí)施轉位操作。

　　（本報記者 張曉華 張蕾 本報通訊員 薛英民 時(shí)小丹）