機器人在高空與供電人員合作實(shí)施作業(yè) 通訊員供圖

　　楚天都市報極目新聞?dòng)浾?曹磊 通訊員 王欣

　　冬季用電高峰期將至，武漢保障城市生活用電有了創(chuàng )新研發(fā)的“智能幫手”。

　　12月27日，一臺帶電作業(yè)機器人在漢陽(yáng)區一條10千伏高壓線(xiàn)路的改造中投入使用，與帶電作業(yè)人員一起配合，實(shí)現了更加安全、高效的“人機合作”帶電作業(yè)實(shí)戰操作。這也是湖北省首次實(shí)現人機合作的帶電作業(yè)，將更有效地在用電高峰期里保證城市居民家庭和企業(yè)不間斷正常用電。

　　裝上智能“雙掌” 人與機器同時(shí)作業(yè)

　　12月27日上午10時(shí)許，極目新聞?dòng)浾邅?lái)到漢陽(yáng)四臺大道附近的一座工業(yè)園里，停在路邊的3臺黃色大型電力斗臂車(chē)已準備就緒，其中一臺車(chē)上裝載著(zhù)白色的帶電作業(yè)機器人，已經(jīng)完成了前期調試。

　　“今天是我們第一次在實(shí)際的帶電作業(yè)環(huán)境中使用機器人來(lái)操作。”國網(wǎng)武漢供電公司不停電作業(yè)中心工程部專(zhuān)責彭欣在現場(chǎng)介紹，當天要對四臺工業(yè)園內的10千伏口創(chuàng )線(xiàn)進(jìn)行電桿改造，將直線(xiàn)桿改為耐張桿并加裝柱上開(kāi)關(guān)，整個(gè)作業(yè)要在不停電的條件下進(jìn)行，保障這條高壓線(xiàn)路供電范圍內的30家企業(yè)和將近2000戶(hù)居民能夠正常用電：“我們會(huì )在居民群眾毫無(wú)感知的情況下完成這次帶電作業(yè)。”

　　中午13時(shí)許，隨著(zhù)前期的人工改造部分完成，經(jīng)過(guò)充分準備的帶電作業(yè)機器人“上場(chǎng)”了。現場(chǎng)負責人將主要進(jìn)行作業(yè)的兩只“手掌”輕輕裝到了機器人的“手臂”上，隨即緩緩升空，朝著(zhù)高壓線(xiàn)上的作業(yè)目標奔去。

　　“機器人的每一個(gè)動(dòng)作，都有我們的工作人員在地面進(jìn)行控制和監護。”彭欣告訴記者，通過(guò)智能設備的遠程控制，機器人的每一個(gè)動(dòng)作、高壓線(xiàn)上的每一個(gè)變化都實(shí)時(shí)呈現在了控制器的大屏幕上：“操作人員有著(zhù)豐富的作業(yè)經(jīng)驗，可以根據實(shí)際情況與高空中的作業(yè)人員默契配合，實(shí)現高效、安全的帶電作業(yè)。”彭欣說(shuō)。

　　作業(yè)效率提升130% 有效減小傷害風(fēng)險

　　當天的帶電作業(yè)任務(wù)中，不停電作業(yè)中心的工作人員負責將高壓線(xiàn)桿的桿頭進(jìn)行改造，而后再與機器人配合，完成后半部分的接引線(xiàn)工作，從而完成整個(gè)改造工程。“機器人負責的就是把線(xiàn)路的開(kāi)關(guān)、刀閘的出線(xiàn)接到10千伏的帶電主線(xiàn)上，這是一個(gè)非常精細的工作，危險系數也比較高。”彭欣說(shuō)。

　　正是因為作業(yè)過(guò)程比較復雜、操作的危險性較高，電力部門(mén)逐步引入智能機器人來(lái)代替人工進(jìn)行作業(yè)，在保證作業(yè)質(zhì)量的同時(shí)，不斷降低可能存在的人身傷害的風(fēng)險。

　　“在我們的帶電作業(yè)過(guò)程中，盡管工作人員經(jīng)過(guò)了嚴格的訓練，但整個(gè)工作依然處于危險性較高的環(huán)境中，尤其是存在電弧傷害的人身安全風(fēng)險。”彭欣介紹，投入帶電作業(yè)環(huán)境中的機器人都在前期經(jīng)過(guò)了嚴格的聯(lián)試聯(lián)調的專(zhuān)業(yè)檢測，具備了與人合作的實(shí)際工作能力。專(zhuān)業(yè)人員可以在地面通過(guò)智能設備進(jìn)行可視化的操作，不僅能夠明顯提高帶電作業(yè)的工作效率，也可以通過(guò)機器人的“代勞”來(lái)有效降低電弧傷害的風(fēng)險：“按照目前的檢測，帶電作業(yè)機器人能夠提高130%的作業(yè)效率，效果比較明顯。”

　　迎峰度冬用電高峰 可實(shí)現不間斷供電

　　彭欣以這次進(jìn)行改造的四臺工業(yè)園內的10千伏線(xiàn)路為例介紹，在帶電作業(yè)機器人的幫助下，首先實(shí)現了完全的不停電作業(yè)。“如果進(jìn)行停電改造，可能會(huì )給供電范圍內2000戶(hù)居民和30家企業(yè)停電10小時(shí)左右。”彭欣說(shuō)，第一次使用機器人與人工合作的帶電作業(yè)就完全實(shí)現了不停電作業(yè)。這次完滿(mǎn)的配合給即將到來(lái)的迎峰度冬用電高峰期里的穩定供電提供了重要支撐。

　　原來(lái)，在今年夏天的迎峰度夏用電高峰里，面對持續高溫天氣下的用電緊張局面，國網(wǎng)武漢供電公司不停電中心的一個(gè)帶電班組在一天里可能要奔波在武漢三鎮的各個(gè)區域，每天至少要進(jìn)行三到四次帶電作業(yè)，不僅勞動(dòng)強度大，作業(yè)風(fēng)險也會(huì )隨著(zhù)持續提升的作業(yè)強度而不斷增加。

　　“今年迎峰度冬期間就能夠用上帶電作業(yè)機器人，給我們的帶電作業(yè)人員減輕壓力。”彭欣說(shuō)，接下來(lái)他們將會(huì )通過(guò)科學(xué)實(shí)驗開(kāi)展更多的“人機合作”帶電作業(yè)，降低勞動(dòng)強度和作業(yè)風(fēng)險，提升帶電作業(yè)效率，進(jìn)一步保障武漢市民家庭和企業(yè)用戶(hù)在用電高峰期里的穩定用電。