央廣網(wǎng)北京5月16日消息 據(jù)中央廣播電視總臺中國之聲《新聞超鏈接》報(bào)道，在各大車展上頻頻出現(xiàn)的車載雷達(dá)技術(shù)升級引起人們關(guān)注，一些新技術(shù)名詞也映入眼簾，比如最近常聽到的“固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)”。

　　什么是“固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)”？從上世紀(jì)90年代首次將毫米波雷達(dá)用于汽車防撞，到近些年流行的激光雷達(dá)，民用車載雷達(dá)有哪些配套技術(shù)在協(xié)同發(fā)展？選車時(shí)，我們有必要把汽車所采用的雷達(dá)、影像等系統(tǒng)作為比對條件嗎？未來的車載雷達(dá)還有質(zhì)變空間嗎？

　　汽車技術(shù)，新老并存

　　民用車載可視雷達(dá)其實(shí)是兩個(gè)技術(shù)的整合：影像技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)。倒車影像一般由在車尾設(shè)置的攝像頭來拍攝車輛后方的物體；雷達(dá)則用來測量與后方物體的距離。

　　十多年前，人們?nèi)绻嚿吓溆幸慌_可視倒車?yán)走_(dá)，確實(shí)可以為他們貼上“高級”標(biāo)簽。但當(dāng)時(shí)的攝像頭像素不高，攝像頭聊勝于無，而雷達(dá)則采用比較基礎(chǔ)的毫米波雷達(dá)。而到如今，影像技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)都有了可觀的發(fā)展并達(dá)成質(zhì)變。

　　在影像技術(shù)方面，可視技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)讓車尾攝像頭的可觀察范圍從車后延伸到了整車——360°無死角、高解析隨便看。一些比較激進(jìn)的汽車生產(chǎn)廠商甚至更進(jìn)一步地向大眾推出一套“純視覺”方案：純靠算力來輔助駕駛。但“純視覺”方案有弊端：一方面，它受環(huán)境影響較大，在光線不好的時(shí)候開車，系統(tǒng)容易“瞅不清楚”，很難僅僅通過高清攝像頭安全行駛；另一方面，這種方案對算法和算力的要求很高，“保不齊會出錯，該判斷的沒判斷出來，最后導(dǎo)致交通事故。” 新能源汽車網(wǎng)主編李洋如是說。

　　在雷達(dá)技術(shù)方面，即便有了激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)短期內(nèi)也不會被淘汰。毫米波雷達(dá)能夠在雨雪風(fēng)沙等更惡劣的天氣正常運(yùn)作，雖然激光雷達(dá)和高清攝像頭遇到這些惡劣天氣也還能工作，但可能要通過大漲“算力”來實(shí)現(xiàn)同樣的功能。

　　此外，還有一種比毫米波雷達(dá)更像是“要被淘汰”的超聲波探頭，它們?nèi)员淮罅堪惭b在車上，一方面是因?yàn)槠鋬r(jià)格低廉，另一方面在近距離的感知精度上，它們也有其他傳感裝置所不具備的優(yōu)勢。

　　說無死角吧，可能……還有

　　人們平時(shí)用的硬盤分“機(jī)械硬盤”和“固態(tài)硬盤”，激光雷達(dá)也一樣，分“機(jī)械”和“固態(tài)”兩類。

　　機(jī)械激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)360°無死角的掃描，實(shí)現(xiàn)高精度和高分辨率的建模效果，但缺點(diǎn)是需要機(jī)械轉(zhuǎn)動，機(jī)械轉(zhuǎn)動的激光雷達(dá)會有磨損，“有磨損就會出錯。”李洋表示。固態(tài)激光雷達(dá)則主要靠電子部件來控制激光發(fā)射角度，徹底取消機(jī)械轉(zhuǎn)動部分，靠整個(gè)發(fā)生器來完成偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)完全電子化。因此，固態(tài)激光雷達(dá)相對于機(jī)械激光雷達(dá)會更可靠。

　　而“補(bǔ)盲”則是增加主機(jī)計(jì)算的確定性，補(bǔ)充汽車盲區(qū)視野。所謂“補(bǔ)盲”，其實(shí)是廠家的營銷策略。車輛周邊或多或少存在盲區(qū)，激光雷達(dá)便成為輔助駕駛的必要探測手段。“不存在整個(gè)360或者720°無死角的可視倒車系統(tǒng)，只能說最大限度地減小盲區(qū)，”李洋補(bǔ)充，“在高級別自動駕駛準(zhǔn)許上路前，車主的交通安全意識始終要放在首位。再怎么補(bǔ)盲，絕對安全是不存在的。”

　　現(xiàn)在的消費(fèi)者在選車時(shí)早已摒棄了所謂的“老三樣”“新三樣”。消費(fèi)者在確認(rèn)價(jià)格區(qū)間后，會主動比對不同車輛的各項(xiàng)技術(shù)。至于是否有必要把加裝“固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)”或者類似技術(shù)的車輛作為“優(yōu)選項(xiàng)”，李洋表示，在輔助駕駛而非自動駕駛階段，這個(gè)選項(xiàng)不必要。

　　民用車載雷達(dá)還將有質(zhì)變？

　　激光雷達(dá)發(fā)展到今天，很多車上用的已經(jīng)是192線掃描通路的激光雷達(dá)。所謂“線”，是指多少條激光掃描線。舉個(gè)例子，家里的掃地機(jī)器人只需要一條線就能完成掃地工作，因?yàn)樗诠ぷ鬟^程中只需要判斷前方物體距離自身的距離有多遠(yuǎn)。但汽車上的激光雷達(dá)則復(fù)雜得多，因?yàn)樗粌H要知道平面360°都有什么事物，還要通過主機(jī)的算法對這些物體可能出現(xiàn)的方位變化做出預(yù)判。

　　假如前方路段有人過馬路，安裝單線雷達(dá)的汽車只能掃描出前方有一個(gè)障礙物，而安裝多線雷達(dá)的汽車（如128或者256條掃描線）便能輕易的將這個(gè)障礙物的形狀勾勒出來，以便后臺主機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的判斷，甚至能通過算法計(jì)算出這個(gè)人的運(yùn)動軌跡并預(yù)判他的運(yùn)動意圖。換句話說，激光雷達(dá)的掃描線越多，它前面呈現(xiàn)的物體的細(xì)節(jié)就越清晰。“理論上，”李洋描述，“激光雷達(dá)如果有256條掃描線，汽車前方的情況就已經(jīng)一覽無余了。”

　　值得注意的是，“固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)”是一個(gè)比較新的技術(shù)，“誰也不敢說自己能夠做到什么，還都在探索當(dāng)中。”李洋表示，未來的車載雷達(dá)可以有質(zhì)變空間，但沒必要。“估計(jì)到了512線也就差不多了，因?yàn)楫吘刮覀儾恍枰母咔逡曨l，我們只需要了解汽車周圍的環(huán)境。”

　　監(jiān)制：郭靜

　　記者：楊揚(yáng)

　　編輯：潘雨薇 馬千雯