A自動(dòng) E緊急 B剎車(chē)!AEB到底靠不靠譜
央廣網(wǎng)北京11月8日消息(總臺中國之聲記者楊揚)據中央廣播電視總臺中國之聲《新聞超鏈接》報道,近日,某汽車(chē)品牌董事長(cháng)的一句“友商講了AEB,我認為99%是假的”,讓AEB一時(shí)間內成為汽車(chē)圈內激烈爭辯的話(huà)題,也引起了圈外廣泛關(guān)注。
AEB,即“自動(dòng)緊急剎車(chē)系統”,并不是一個(gè)嶄新的概念,同時(shí)也并未大規模商用。它是由哪些模塊構成的?關(guān)鍵時(shí)刻如何發(fā)揮作用?車(chē)企采用了哪些不同的技術(shù)路線(xiàn)?什么情況下可能會(huì )發(fā)生誤判?如果發(fā)生交通事故,車(chē)企會(huì )因自動(dòng)駕駛輔助功能失效或誤判而承擔車(chē)主的部分責任嗎?
新能源汽車(chē)網(wǎng)主編、汽車(chē)評論員李洋就AEB最近紛雜的信息進(jìn)行梳理求證。
傳感、控制、執行,三位一體組成 AEB
AEB(Autonomous Emergency Braking),中文名為自動(dòng)緊急剎車(chē)系統,是一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)。AEB系統擁有簡(jiǎn)單的組成部分,由傳感器、控制器、執行器構成一組閉環(huán)。
傳感器分為兩種流派,雷達與攝像頭。前者包括激光雷達、毫米波雷達,以及超聲雷達等;后者則是依賴(lài)視覺(jué)模型,對前方是否有險情進(jìn)行判斷。也因在傳感器上的區別,不同的車(chē)企在設計AEB系統時(shí)有不同選擇。控制器的核心是芯片,目前吸引了包括英偉達、地平線(xiàn)等多家公司開(kāi)展研發(fā);執行器以EPS車(chē)身電子穩定系統為基礎,通過(guò)將泵內的壓力釋放入制動(dòng)管路,推動(dòng)摩擦片完成制動(dòng)的動(dòng)作。
冒進(jìn)設計下,自動(dòng)系統誤判恐釀道路慘劇
不同于軟硬件都非常成熟的ABS(防抱死制動(dòng)系統),AEB系統的有關(guān)技術(shù)還不太成熟。李洋說(shuō):“目前的傳感器還遠沒(méi)有做到像我們人的眼睛那樣靈敏,能夠判斷出這個(gè)到底是一張紙、飄飛過(guò)來(lái)的塑料袋,還是實(shí)打實(shí)的一個(gè)人,或者其它會(huì )有安全隱患的障礙物。”
也因如此,我國2021年發(fā)布的《乘用車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(AEBS)性能要求及試驗方法》國家標準,其標準號以GB/T打頭,其中的T表示“推薦”,使得企業(yè)可以根據自身情況對標準加以選擇性采納,而不是硬性添加。
隨之而來(lái)的,是“激進(jìn)派”和“溫和派”的不同控制策略。部分廠(chǎng)商秉持著(zhù)“寧可錯殺一千,不可放過(guò)一個(gè)”的觀(guān)點(diǎn),在某些情況下會(huì )導致車(chē)輛毫無(wú)征兆的制動(dòng),停在道路中央,以至后車(chē)追尾;在冰雪路面上更加危險,一旦AEB錯誤介入,發(fā)生緊急制動(dòng),車(chē)輛恐有失控的風(fēng)險。
不過(guò),由于A(yíng)EB系統國家標準的起草單位包括了一汽、東風(fēng)、上汽、江淮、奇瑞等一眾老牌傳統車(chē)企,它們對車(chē)輛的基礎研究有數十年經(jīng)驗,整部標準偏向保守,對AEB系統等測試環(huán)境有嚴格的規定。
自動(dòng)系統僅供輔助,車(chē)輛實(shí)控還須人為
“人要承擔最終的風(fēng)險。”李洋說(shuō)。溫和的AEB系統的底層邏輯是:車(chē)輛的控制者應依然是駕駛人,而不是機器或算法。
目前,AEB并未大規模普及商用,國內只有在L3級自動(dòng)駕駛(有限制的自動(dòng)駕駛)的汽車(chē)上安裝使用,即便這樣的汽車(chē)上路示范運行,也配備有安全員,所行駛的道路也須經(jīng)過(guò)批準。真正意義上的自動(dòng)駕駛并不存在,智能駕駛輔助系統不能徹底替代人類(lèi)操控車(chē)輛。
“如果我們在行駛過(guò)程中完全依賴(lài)了自動(dòng)化系統,雙手離把,甚至有的在座位上直接睡覺(jué)了,這是完全違法的行為。”李洋提醒稱(chēng),如果車(chē)輛因智能駕駛輔助系統的誤判而發(fā)生任何事故,責任的承擔,最后還是會(huì )落到機動(dòng)車(chē)的駕駛人頭上,而不是系統或軟硬件的供應商。
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