央視網(wǎng)消息（焦點(diǎn)訪(fǎng)談）：9月1日，正在太空出差的神舟十四號航天員乘組執行了首次出艙任務(wù)。這也是問(wèn)天實(shí)驗艙在軌運行以來(lái)的第一次出艙任務(wù)，備受矚目。兩位出艙的航天員陳冬、劉洋經(jīng)受住了極端環(huán)境對他們身體和精神的極大挑戰，與留在艙內的蔡旭哲和地面飛行控制人員配合默契，圓滿(mǎn)完成了這次的出艙活動(dòng)任務(wù)。這次出艙活動(dòng)都有哪些亮點(diǎn)，執行過(guò)程中又有哪些新設備亮相呢？

　　北京時(shí)間9月2日0時(shí)33分，經(jīng)過(guò)約6小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協(xié)同，完成出艙活動(dòng)期間的全部既定任務(wù)，陳冬、劉洋安全返回問(wèn)天實(shí)驗艙，出艙活動(dòng)取得圓滿(mǎn)成功。

　　讓我們把目光放回到9月1日的18時(shí)26分，在距離地面約400公里的太空軌道上，航天員陳冬成功開(kāi)啟問(wèn)天實(shí)驗艙氣閘艙出艙艙門(mén)，開(kāi)始了神舟十四號航天員乘組的第一次艙外之旅。與神舟十二號、神舟十三號乘組從天和核心艙的節點(diǎn)艙出艙不同，神舟十四號航天員是從問(wèn)天實(shí)驗艙的氣閘艙出艙的。相較于天和核心艙的節點(diǎn)艙，問(wèn)天實(shí)驗艙的氣閘艙內部空間更大，有將近14立方米，艙門(mén)也更加寬敞。

　　航天科技集團五院空間站系統副總設計師朱光辰說(shuō)：“氣閘艙的艙門(mén)直徑是1米，原來(lái)的艙門(mén)直徑是850毫米，是允許航天服通過(guò)的最小直徑，1米是相對來(lái)說(shuō)更舒適的一個(gè)直徑。”

　　不僅更大更舒適，氣閘艙作為一個(gè)專(zhuān)用的出艙通道，所在的位置還有不少便利之處，將成為以后航天員出艙的首選。

　　朱光辰說(shuō)：“氣閘艙的位置在整個(gè)密封艙的尾端，就是盲端，從這個(gè)位置進(jìn)行出艙活動(dòng)，對其他艙段不會(huì )有太大影響。比如說(shuō)由節點(diǎn)艙出艙，節點(diǎn)艙泄壓之后，整個(gè)艙就不能進(jìn)人了，整個(gè)空間站的交通就要臨時(shí)中斷一段時(shí)間。但是由問(wèn)天的氣閘艙出艙，就不存在這個(gè)問(wèn)題。”

　　因為是首次啟用氣閘艙出艙，航天員出艙順利與否是技術(shù)人員最關(guān)注的焦點(diǎn)。這次出艙和過(guò)去還有一個(gè)明顯的不同，氣閘艙的出艙口朝向地球，從這里出艙的時(shí)候，航天員直接看到的就是地球。

　　朱光辰說(shuō)：“兩個(gè)口的位置不一樣，完全由空間站的設計和有效載荷需求的設計來(lái)考慮，核心艙的出艙口放在朝天的方向，因為朝地的方向要對接載人飛船。實(shí)驗艙以實(shí)驗為主，朝天方向有利于開(kāi)展暴露實(shí)驗，所以把這個(gè)位置留給有效載荷了，這樣人出艙由對地的方向出艙。”

　　出艙就看到地球，這也給了航天員一個(gè)很明確的方位感。于是，神舟十四號航天員出艙后，我們第一次看到這樣的景象：中國空間站、艙外航天員、地球、問(wèn)天機械臂出現在同一個(gè)畫(huà)面中。航天員出艙時(shí)，在固定好雙腳的限位器以后，再把艙外操作臺固定到限位器所在的平臺上。從外觀(guān)上，這次出艙所使用的裝備看上去和前幾次差不多，但實(shí)際上，技術(shù)人員進(jìn)行了不少細微的優(yōu)化。

　　根據此前航天員出艙后的反饋，這次航天員出艙所使用的工具從重量、材質(zhì)等都進(jìn)一步進(jìn)行了優(yōu)化，這個(gè)艙外操作臺跟過(guò)去比就輕了四公斤。一般人理解，太空上沒(méi)有重力，航天員拿起來(lái)似乎并沒(méi)有區別，為什么還要進(jìn)行這樣的調整呢？

　　航天科技集團五院總裝與環(huán)境工程部宇航產(chǎn)品設計副主任工程師王哲說(shuō)：“幾個(gè)主承力的結構，材質(zhì)這次進(jìn)行了一定程度優(yōu)化，使整體質(zhì)量，包括它的質(zhì)心、轉動(dòng)慣量都降低了。因為航天員操作的時(shí)候，是扶著(zhù)它最下邊的扶手，艙外操作臺的質(zhì)心越接近手部的位置就越好操作，慣量越小，擺動(dòng)的時(shí)候就更省力。”

　　科技人員所進(jìn)行的一切努力都是為了航天員出艙時(shí)更有效率和更安全。這次出艙，有一項任務(wù)是安裝電纜保護罩，這也是根據前幾次航天員出艙時(shí)的個(gè)體感受進(jìn)行的改進(jìn)。

　　航天員陳冬在打開(kāi)艙門(mén)后，將保護罩仔細地安裝在電纜上。隨后，航天員出艙的任務(wù)有抬升全景相機、安裝拓展泵組、艙外自主轉移應急返回能力驗證等，這幾項都是前幾次出艙時(shí)航天員進(jìn)行過(guò)的。

　　朱光辰說(shuō)：“因為艙外的攝像機數量比較多，所以每個(gè)新的艙段上去都有這個(gè)工作，之所以需要人去抬，是因為通過(guò)自動(dòng)裝置去實(shí)現會(huì )增加整個(gè)系統的復雜程度，而且航天員在一開(kāi)始執行艙外活動(dòng)任務(wù)的時(shí)候，也應該是循序漸進(jìn)，從一些比較常規的作業(yè)項目開(kāi)始，完了之后逐漸增加復雜程度。”

　　出艙任務(wù)由易到難，是為了確保萬(wàn)無(wú)一失。無(wú)論是從流程的設計還是設備工具的改進(jìn)，中國載人航天的每一點(diǎn)細微進(jìn)步都源自于航天員的親身實(shí)踐和科研人員的精心研制。

　　這次出艙活動(dòng)，除了航天員的表現，首次亮相的明星——小機械臂也非常受人關(guān)注。此前，神舟十二、十三乘組出艙時(shí)都用到了大機械臂，而這次負責艙外運送航天員活動(dòng)的是小機械臂。核心艙機械臂展開(kāi)的長(cháng)度為10.2米，而小機械臂臂長(cháng)近6米。

　　在執行這次出艙任務(wù)前，小機械臂在地面人員的支持下順利完成了在軌測試。這是小機械臂關(guān)節1的運動(dòng)場(chǎng)景，通過(guò)關(guān)節，小機械臂可以實(shí)現類(lèi)似人類(lèi)手臂的運動(dòng)能力，相比大機械臂末端定位精度更高，位置精度優(yōu)于大臂的五倍，姿態(tài)精度優(yōu)于大臂的兩倍。未來(lái)，小機械臂還可以與大機械臂形成組合機械臂，成為航天員執行任務(wù)的好幫手。

　　航天科技集團五院空間站總體研究室主任王為說(shuō)：“小機械臂不能轉位，但它可以轉移航天員，出艙的時(shí)候，航天員可以站在小機械臂上去運動(dòng)，現在航天員可以站在大機械臂上，也可以站在小機械臂上，甚至未來(lái)的話(huà)可以讓大機械臂和小機械臂連成一個(gè)15米長(cháng)的組合臂，站在組合臂上進(jìn)行更大范圍的轉移。”

　　在小機械臂的助力下，這次出艙活動(dòng)堪稱(chēng)完美。

　　在夢(mèng)天實(shí)驗艙發(fā)射之后，整個(gè)空間站將有近千個(gè)科學(xué)研究項目滾動(dòng)開(kāi)展。在這個(gè)過(guò)程中，有一件繁重的任務(wù)——將暴露在太空的實(shí)驗器材定期進(jìn)行回收和更換，最后帶回地面給科學(xué)家。有了大小機械臂的精密配合，就不需要每次都辛苦航天員出艙操作了。

　　問(wèn)天實(shí)驗艙是中國空間站的第一個(gè)科學(xué)實(shí)驗艙。它發(fā)射入軌后，航天員已經(jīng)在實(shí)驗艙內完成了變重力科學(xué)實(shí)驗柜、科學(xué)手套箱、低溫存儲裝置、生物技術(shù)實(shí)驗柜的解鎖和組裝。在9月1日的《開(kāi)學(xué)第一課》上，航天員蔡旭哲還給全國的小朋友們介紹了正在問(wèn)天實(shí)驗艙中茁壯成長(cháng)的水稻“小薇”。

　　在期待水稻“小薇”實(shí)驗順利的同時(shí)，隨著(zhù)中國空間站的建設和完善，更多的科學(xué)實(shí)驗將逐步展開(kāi)，令人期待。

　　中國科學(xué)院空間應用工程與技術(shù)中心應用發(fā)展中心主任張偉說(shuō)：“我們的規劃整體相當于形成了一個(gè)完整的規劃，我們希望在所有學(xué)科方面，包括生命、材料、流體、燃燒、天文、地球、新技術(shù)，方方面面都會(huì )開(kāi)花結果，期望把空間站建成國家太空實(shí)驗室，通過(guò)這個(gè)實(shí)驗室長(cháng)達10年以上穩定運行，我們期望不斷能產(chǎn)生一些科技成果，同時(shí)服務(wù)于人類(lèi)。”

　　自今年6月5日發(fā)射升空以來(lái)，神舟十四號航天員乘組逐步開(kāi)展了大量的在軌科學(xué)實(shí)驗。2022年是完成中國空間站建造的決戰決勝之年。建造中國空間站，建成國家太空實(shí)驗室是實(shí)現載人航天工程“三步走”戰略的重要目標，是建設航天強國、科技強國的重要標志。接下來(lái)的10月，夢(mèng)天實(shí)驗艙將發(fā)射，中國空間站的三個(gè)艙段將形成“T”字基本構型，完成中國空間站的在軌建造。太空浩瀚，征程漫漫，中國航天人奮楫星海的腳步從未停歇。